چرا از موتور پله ای برای طراحی ربات استفاده کنیم؟
موتورهای پله ای با سرعت کم و گشتاور زیاد ، گیربکس ها را کوتاه تر می کنند ، که به معنی قابلیت اطمینان بیشتر ، کارایی بیشتر ، فاصله کمتر و هزینه کمتر است.این ویژگی باعث می شود که قدم زدن برای روبات ها ایده آل باشد زیرا اکثر حرکتهای روباتها برد کوتاه هستند و برای رسیدن به زمانهای کم نیاز به شتاب زیاد دارند.در نتیجه ، نسبت قدرت به وزن کمتر از موتور DC است.علاوه بر این ، یاماتاک الکتریک معتقد است که بیشتر حرکت روباتیک در مسافت های طولانی با سرعت بالا (پرقدرت) نیست بلکه معمولاً شامل توقف و راه اندازی مسافت کوتاه می شود.بنابراین ، آنها ربات های ایده آل در دور کم و گشتاور بالا هستند.
همه روبات های ST دارای بازخورد رمزگذار هستند که نسبت به تعداد موتورهای نرم افزاری است.اگر هیچ خطایی قابل تصحیح نباشد ، سیستم متوقف می شود.بنابراین ، یکپارچگی سیستم بسیار بالاتر است.
بنابراین ، مزایای استفاده از موتورهای پله ای در طراحی ربات به شرح زیر است:
1 برای موتورهای پله ای با عملکرد مشابه ارزان تر است.
عمر 2 موتور پله ای بیشتر از موتورهای بدون برس است.
3 به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به طور دقیق هیچ گونه شکار یا فرارفتن را پیدا نکند.
ماژول درایو 4 یک تقویت کننده خطی نیست و به این معنی است که گرمای کمتر ، راندمان بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر است.
ماژول درایو 5 نسبت به تقویت کننده خطی ارزان تر است.
6 هیچ قطعه الکترونیکی گران قیمت سروو کنترل وجود ندارد زیرا سیگنال ها مستقیماً از MPU سرچشمه می گیرند.
7 نرم افزار بدون خطا است.صفحه کنترل اصلی دارای پالس پله ای است.اگر نرم افزار کار نکند یا خراب شود ، موتور متوقف می شود.
درایو الکترونیکی 8 در برابر خرابی ایمن است.به عنوان مثال ، در قفل موتور با خرابی تقویت کننده درایو ، کار نمی کند.با این حال ، هنگامی که درایو سروو خراب می شود ، موتور هنوز می تواند کار کند و شاید با سرعت کامل کار کند.
9. کنترل سرعت و قابل تکرار (کنترل بلور).
10 در صورت نیاز موتور پله ای بسیار کند حرکت می کند.
دستگاه موقعیت یابی موتور پله ای ، بنابراین نمی توان کار اشتباهی انجام داد ، مانند بار بیش از حد کند نمی شود ، بلکه متوقف می شود.نمی توان از آنها برای اعمال قدرت موقعیت مستقل استفاده کرد.
اما ربات مکان دستگاه است و طوری طراحی شده است که بدون خطا مکان را وارد کند.رباتی که خطایی را گزارش می کند و اقدامات بعدی را در اولین دنده یا برخورد متوقف می کند.
در برخی از موتورهای پله ای با سرعت پایین ، همگام سازی رزونانس و تلفات تأخیری ممکن است رخ دهد.یک ریزپردازنده مستقل هر راننده موتور پله ای را کنترل می کند ، و شبه سینوس موتور محرک را میکروپله می نامند.ساعت میکروکد طنین انداز شده و به طور خودکار فاز و جریان را برای جبران تغییر می دهد.در حالت میکرو گام که روی درایو بی صدا کار می کند ، موتور را می توان در تمام محدوده سرعت در فیلم مشاهده کرد.
پمپ شرکت Fuan Zhongzhi ، با مسئولیت محدود
علامت تجاری "ZOZHI" را ثبت کرد.
اضافه کردن: No.155 منطقه صنعتی Shangcun Qinxiyang ، شهر فوان ، فوجیان ، چین
تلفن: +86 0593 6532656 فکس: +86 0593 6531158
تلفن همراه: +86.137.0604.0131
پست الکترونیک: sales@zz-pump.com
سایت اینترنتی: www.zz-pump.com