روش کنترل موتور پله ای
موتورهای پله ای معمولی هنگامی که دستورالعمل فشار دادن تعداد معینی از پالس های مربوط به فاصله را دریافت می کنند ، حرکت می کنند.استپرها سیستم های حلقه باز در نظر گرفته می شوند ، زیرا مکانیسم واکنش را برای تأیید رسیدن به جهت مورد نظر کاهش می دهند.سروو موتور نیز هنگامی که سیگنال فرمان را از کنترلر دریافت می کند ، حرکت می کند.در مقایسه با عملکرد حلقه باز یک سیستم موتور پله ای ، سرو موتور یک سیستم حلقه بسته با رمزگذار داخلی است که می تواند پی در پی با دستکاری کننده ارتباط برقرار کرده و هرگونه تنظیمات لازم را انجام دهد تا از دستیابی به جهت مورد نظر اطمینان حاصل شود.
در یک سیستم موتور پله ای ، اگر گشتاور موتور موجود برای غلبه بر بار کافی نباشد ، موتور یا یک یا چند پالس را معلق می کند یا از آن عبور می کند و سپس بین جهت مورد نظر و موقعیت ورود واقعی تفاوت ایجاد می کند.برای جلوگیری از این امر ، موتور پله ای به طور کلی بزرگ است تا از فاصله زیاد بین بدترین گشتاور بار و گشتاور موجود موتور اطمینان حاصل شود.اما می توانید یک موتور بزرگ انتخاب کنید.سپس ، پس از افزودن رمزگذار و کارکردن آن در یک حلقه بسته ، سیستم موتور پله ای می تواند مانیتورینگ و کنترل موقعیتی مشابه موتور سروو را بدست آورد.
ساده ترین راه برای عملکرد یک موتور پله ای به شکل حلقه بسته مقایسه جهت گیری نظری است که باید با توجه به تعداد مراحل و جهت واقعی رسیدن بر اساس پاسخ رمزگذار مقایسه شود.اگر بین جهت گیری هدف و جهت گیری تمایز وجود داشته باشد ، دستکاری کننده حرکت تصحیح را آغاز می کند.
اگرچه روش فوق واکنشی است ، اما جهت موتور بعد از اتمام حرکت کالیبره می شود.با این وجود ، استپر حلقه بسته نیز می تواند تفاوت بین مرحله آزیموت و پاسخ رمزگذار را پی در پی کنترل کند.پس از واکنش های پی در پی ، جبران می تواند در زمان واقعی با افزایش ضربان نبض ، افزایش موقت جریان یا تنظیم زاویه گام تکمیل شود.
روش سوم کارکردن موتور پله ای در حالت حلقه بسته از جابجایی سینوسی استفاده می کند.اگر زمینه های روتور و استاتور به درستی تراز نشده باشند ، رمزگذار جریان موتور را مطابق با گشتاور مورد نیاز برای حرکت یا نگه داشتن بار تنظیم می کند.این فرم گاهی به عنوان فرمان سروو شناخته می شود زیرا از آن برای دستکاری گشتاور از طریق عملکرد جریان موتور استفاده می شود.در حالت کنترل سروو ، موتور استپر اساساً شبیه به یک سروو موتور قطب بالا است.با این حال ، بدون سر و صدا و طنین موتور پله ای سنتی ، حرکت روان تر و کنترل دقیق تر را فراهم می کند.علاوه بر این ، از آنجا که جریان پویا است و نه به اندازه یک موتور پله ای معمولی ، از گرم شدن موتور تا حد زیادی جلوگیری می شود.
موتورهای پله ای حلقه بسته بسیاری از کمبودهای سیستم های استپ حلقه باز سنتی را برطرف می کنند و آنها را شبیه به سروو موتورها می کند ، اما در برنامه هایی که نیاز به سرعت بالا ، سرعت بالا ، گشتاور زیاد یا جابجایی بارهای مختلف دارند ، سرو موتور موتور حتی فراتر از موتور پله ای حلقه بسته
پمپ شرکت Fuan Zhongzhi ، با مسئولیت محدود
علامت تجاری "ZOZHI" را ثبت کرد.
اضافه کردن: No.155 منطقه صنعتی Shangcun Qinxiyang ، شهر فوان ، فوجیان ، چین
تلفن: +86 0593 6532656 فکس: +86 0593 6531158
تلفن همراه: +86.137.0604.0131
پست الکترونیک: sales@zz-pump.com
سایت اینترنتی: www.zz-pump.com